Herb ten uzyskał negatywną opinię Komisji Heraldycznej, która zwróciła uwagę na fakt nadużywania w polskiej heraldyce samorządowej godła Jastrzębca, oraz na niewłaściwy dla heraldyki motyw wycinanki. Kolejny projekt, różnił się od obecnego tym, że jastrząb stał na złotym monogramie Fryderyka Augusta I i trzymał w łapie znamię bartne w formie ostrewki. Motyw ten miał przypominać o fakcie, że wicewójtostwo w Baranowie ustanowiono już w czasach Księstwa Warszawskiego. Również i ten projekt uzyskał negatywną opinię Komisji Heraldycznej, w której zaznaczono, że opinia będzie pozytywna po usunięciu monogramu Fryderyka Augusta oraz zastąpieniu ostrewki znamieniem unikalnym dla terenu gminy Baranowo. Symbolikę związaną z Księstwem Warszawskim przeniesiono na flagę, zaś znamieniu bartnemu nadano formę stylizowanego "B". Obecny projekt herbu został przyjęty 2 czerwca 2013 rokuUchwała Nr XXVIII/230/2013 Rady Gminy Baranowo z dnia 2 czerwca 2013 r. w sprawie przyjęcia herbu, flagi, baneru i pieczęci Gminy Baranowo oraz zasad ich używania (Dz. Urz. Woj. Mazowieckiego z 2013 r. Nr BRAK, poz. 9000), po uzyskaniu pozytywnej opinii Komisji Heraldycznej.
Przypisy
* Baranowo