Budynki należące do majątku kolegialnego (północna część obiektu) oraz kościół kolegialny Świętych Piotra i Aleksandra (na południu) otoczone są romańskim krużgankiem powstałym nie wcześniej niż w 1220 roku, natomiast nie później niż w 1275 roku.
Pierwsza wzmianka na temat siedziby zarządu kolegiaty występuje w dokumentach z 957 roku. Od 1804 roku pełniła funkcję archiwum oraz biblioteki kościelnej. Od 1808 roku ulokowano w niej naczelne archiwum książęce, a od 1861 roku szkołę rysunku. Po 1848 mieścił się tu sąd rejonowyGrimm Alois, Aschaffenburger Häuserbuch. Band 1: Dalbergstraße-Stiftsgasse-Fischerviertel. Aschaffenburg 1985.. Budynek pełni funkcję muzeum od 1861 roku, które istniało już od 1854 roku. Po zniszczeniu obiektu w trakcie drugiej wojny światowej od 1949 roku prowadzono prace nad odtworzeniem dawnego założenia architektonicznego obiektu. W tym czasie Muzeum Kościelne służyło także jako miejsce prezentacji różnych wystaw – w roku 1957 zorganizowano wystawę jubileuszową pod tytułem „Z tysiąca lat Kolegiaty i miasta Aschaffenburg”. W latach 1985–1994 wykonano w budynku wiele zakończonych sukcesem prac renowacyjnychSchneider Ernst, Aus 1000 Jahren Stift und Stadt Aschaffenburg: Katalog zur Jubiläumsausstellung 15. Juni – 30.