mały|Labirynt micromouse

Micromouse – rodzaj zawodów robotów, w których robot 'mysz' ma do pokonania labirynt złożony z płaskiej powierzchni i ułożonych pojedynczych ścianek.

Początki micromouse datuje się na późne lata 70. XX wieku.

Zawody odbywają się na całym świecie, jednak najbardziej popularne są w Wielkiej Brytanii, Stanach Zjednoczonych, Japonii, Singapurze, Indiach i Południowej Korei.

Klasyczny labirynt jest ułożony w kwadracie powstałym po połączaniu 16 ścianek na wszystkich jego bokach, gdzie każda z nich ma 180 mm długości i 50 mm wysokości. Myszy to kompletnie autonomiczne roboty, które mają za zadanie znalezienie drogi z wcześniej ustalonej początkowej pozycji do centralnej, nieuzbrojonej części labiryntu. Roboty potrzebują zapamiętać ścieżkę po której się poruszały, wykrywać ścianki podczas rozwiązywania, nakreślać labirynt oraz zorientować się kiedy dotarły do celu. Od momentu jego osiągnięcia, dokonują ogólnych dodatkowych przeszukań labiryntu dopóki znajdą optymalną ścieżkę od pozycji początkowej do centralnej. Odkąd optymalna droga zostaje odnaleziona, myszy podążają tą ścieżką w najkrótszym możliwym czasie.

Robo-mysz może poruszać się ponad trzy metry na sekundę, w zależności od zaprojektowanego labiryntu.