zdobył złoty medal drużynowych mistrzostw Polski oraz brązowy medal młodzieżowych mistrzostw Polski par klubowych.
Startował w lidze brytyjskiej, w barwach klubów z Coventry, Manchesteru, King’s Lynn, Glasgow i Berwick-upon-Tweed.
Karierę żużlową zakończył w 2015 na skutek upadku w indywidualnym pucharze Czech rozgrywanym na torze w Libercu. W trzecim okrążeniu 17. biegu jadący za nim Ondřej Smetana wjechał w koleinę i nie opanowując motocykla uderzył w rywala. Siła uderzenia wyrzuciła Šiterę z motocykla wprost na bandę, w miejscu gdzie nie było już bandy pneumatycznej. Zawodnik doznał złamania biodra, miednicy oraz zmiażdżenia drugiego kręgu lędźwiowego.
W 2019 objął po Milanie Špince posadę menedżera reprezentacji Czech na żużlu. Z pełnionego stanowiska zrezygnował w 2022 roku.
Życie prywatne Wnuk Miloslava Vernera oraz syn kuzynki Václava Vernera i Jana Vernera, również żużlowców.
Z małżonką Moniką ma dwoje dzieci.
Przynależność klubowa Czechy PDK Mšeno (2004) PK Pilzno (2005–2007) PDK Mšeno (2008–2013) AK Markéta Praga (2014) PDK Mšeno (2015)
Polska Atlas Wrocław (2006–2008) Start Gniezno (2009) KMŻ Lublin (2010) Start Gniezno (2013) PSŻ Poznań (2015–2016)