Na to kto pojawi się w Epic Rap Battles of History mają wpływ widzowie, którzy zgłaszają swoje propozycje w komentarzach na Facebooku i YouTube'ie.
Historia Pomysłodawcą serii, w której postacie historyczne rapują przeciwko sobie jest Lloyd Ahlquist (pseudonim EpicLLOYD), który przekonał do niego Petera Shukoffa (pseudonim Nice Peter) i Zacha Sherwina. Postanowili oni stworzyć improwizowany program o nazwie Check OneTwo. Ostatecznie jednak z powodu zbyt wielu trudności zdecydowali, że zamiast improwizowanego programu stworzą serię na YouTube. Pierwsze trzy odcinki miały budżet o wysokości 50$ na odcinek. 26 września 2010 na YouTube został zamieszczony pierwszy odcinek. Nice Peter wcielił się w Johna Lennona, a EpicLLOYD w Billa O’Reilly’ego.
Przed powstaniem serii na YouTube, Nice Peter i EpicLLOYD nagrali pierwszy utwór, w którym pojedynkowali się Laleczka Chucky i Michael J. Fox. Ten utwór był improwizowany, ale autorzy nie byli zadowoleni z efektu i postanowili go nie udostępniać publicznie. Ostatecznie jednak wyciekł do sieci.