d i f) – zatrzymanie tych kół i ruch pozostałych tak by wytwarzały moment obrotu w kierunku obrotu.

Zastosowanie mały|Załadunek kontenerów LD3 na pokład samolotu Boeing 777-300ER z wykorzystaniem kół Mecanum Początkowo patent od przedsiębiorstwa Mecanum wykupiła Marynarka Wojenna Stanów Zjednoczonych, która wykorzystywała tę technologię wyłącznie do załadunku ładunków na statki. W 1997 roku technologia stała się dostępna również dla firm komercyjnych i zastosowań cywilnych. Przedsiębiorstwa za skorzystanie z patentu płaciły wówczas po 2500 dolarów.

Koła te są wykorzystywane w pojazdach, robotach autonomicznych oraz w logistyce, produkcji i transporcie.

Robotem wykorzystującym koła Mecanum był m.in. stworzony w 1985 roku przez Gregga Podnara robot mobilny o nazwie Uranus.

Koła te znalazły także zastosowanie w logistyce, produkcji i transporcie. Np. wykorzystywane są w wózkach widłowych. Nie nadają się one do szybkich manewrów, ale są bezpieczne i znacznie bardziej zwrotne niż wózki widłowe wykorzystujące konwencjonalne koła, dzięki czemu sprawdzają się w pracy w ciasnych przestrzeniach. Koła Mecanum wykorzystywane są także w platformach transportowych. Ze względu na łatwość manewrowania i zwrotność pozwalają usprawnić proces produkcyjny.

W 2006 roku na konferencji zaprezentowano elektryczny wózek inwalidzki wykorzystujący koła Menacum.

Przykłady

Uwagi

Przypisy

Kategoria:Części maszyn Mecanum Kategoria:Robotyka