w okresie okupacji niemieckiej Polski (1940–1945) obowiązywała nazwa Volkstreu. Po zakończeniu II wojny światowej przywrócono polską nazwę Drzymałowo.
Historia Wieś pierwotnie związana była z Wielkopolską. Nie są znane wcześniejsze zapisy o niej niż z XVI wieku. Po raz pierwszy wieś wymieniana w dokumencie z 1583 pod nazwą Podgradowicze. Historycy nie wykluczają jednak wcześniejszej metryki miejscowości.
Miejscowość była własnością szlachecką należącą do lokalnej szlachty wielkopolskiej z rodu Ossowskich. W XVI wieku wieś leżała w powiecie kościańskim Korony Królestwa Polskiego.
W 1583 właściciel wsi Stanisław Ossowski zapisał oprawę wdowią swojej żonie Barbarze Gułtowskiej w postaci posagu oraz wiana na częściach Rakoniewic i Podgradowic w powiecie kościańskim, a w 1595 na całych Rakoniewicach oraz wsiach Podgradowice oraz Gnin, należących wówczas do majątku Rakoniewice.