Początkowo działał w administracji lokalnej – był burmistrzem Radeberga, a od 1936 roku także Wittenberga. W 1937 roku rozpoczął pracę w strukturach i objął kierownictwo Gestapo we Frankfurcie nad Menem, a następnie w Linzu (Austria). W 1939 roku pełnił funkcje kierownicze w Sipo i SD kolejno w Kassel (luty–maj), Pradze (maj–czerwiec), ponownie w Linzu (czerwiec–październik), a następnie w Königsbergu, gdzie pozostał do listopada 1941 roku .
Po ataku III Rzeszy na Polskę w 1939 roku w randze a był dowódcą komanda policji bezpieczeństwa w ramach (grupy operacyjnej do zadań specjalnych), działającej na terenach Górnego Śląska, Małopolski i Podkarpacia.
Po ataku III Rzeszy na ZSRR od czerwca do października 1941 roku Rasch dowodził , mobilną jednostką SD, która została przydzielona do Grupy Armii „Południe” i działała na terenie Ukrainie. był odpowiedzialny za masowe mordy na ukraińskich Żydach, Cyganach i innych przedstawicielach ludności cywilnej ZSRR. Pod jego nadzorem podległe mu oddziały przeprowadziły w Babim Jarze we wrześniu 1941 roku, w której zginęło 33 771 osób. Łącznie do 20 października 1941 roku zamordowała około 80 tysięcy ludzi.