Ze względu na swoje upodobania do luksusowych i ekstrawaganckich potraw zyskał przydomek Sumen. Zmarł po 43 roku p.n.e. jednakże dokładna data, miejsce oraz przyczyna jego śmierci pozostają nieznane.
Twórczość thumb|Zestawienie liczby aforyzmów autorstwa Publiliusza Syrusa według różnych autorów Z mimów Publiliusza Syrusa pozostały zachowane: Putatores (Obcinacze gałęzi) – tytuł i jeden krótki fragment Progredere et ne quis latibuletur, prospice. Murmurco (Szept) – tytuł i jeden krótki fragment Cellas servorum converri . . . . . . . . . . . . Fragment o nieznanym tytule – przytoczony przez Gajusza Petroniusza w rozdziale 55. jego książki Satyricon. Jego mimy były jeszcze odgrywane co najmniej do czasów Nerona.
Najważniejszą spuścizną Publiliusza Syrusa pozostają Sententiae (zbiór sentencji). Ich walor edukacyjny został doceniony bardzo wcześnie już przez rzymskich nauczycieli, pierwsze ich wydanie w I w. n.e. (pisał o nich już Aulus Gellius w II w. n.e.) składało się tylko z sentencji jego autorstwa, w późniejszych wydaniach parafrazowano jego sentencje oraz dodawano sentencje autorstwa Seneki lub Senece przypisywane.