Wizja Wizja COSO to bycie uznanym za lidera na rynku globalnym w rozwoju doradztwa w zakresie ryzyka i kontroli, które umożliwiają dobrą organizację zarządzania i zmniejszenie nadużyć finansowychhttps://web.archive.org/web/20121227112705/http://www.coso.org/aboutus.htm, COSO About us page, Retrieved December 23, 2012..
Historia COSO została utworzona w 1985 do sponsorowania Krajowej Komisji Oszustwa Sprawozdawczości Finansowej (National Commission on Fraudulent Financial Reporting) jako niezależna inicjatywa sektora prywatnego do analizy przyczynowych czynników, które mogą prowadzić do nadużyć w sprawozdawczości finansowej. Również polepszyła znacząco opracowywanie zaleceń dla spółek publicznych i ich niezależnych audytorów, dla SEC i innych organów regulacyjnych oraz dla instytucji edukacyjnych.
Krajowa Komisja była sponsorowana wspólnie przez pięć głównych związków zawodowych z siedzibą w Stanach Zjednoczonych: Accounting Association (AAA), American Institute of Certified Public Accountants (AICPA), Financial Executives International (FEI), Instytut Audytorów Wewnętrznych (IIA) i National Association of Accountants (obecnie Institute of Management Accountants (IMA)).