Rola Jima Raynora w StarCraft Clotworthy najbardziej znany jest jako głos Jima Raynora z serii StarCraft, strategicznych gier czasu rzeczywistego. Po raz pierwszy pojawił się jako Raynor w StarCraft, gdzie Jim był główną postacią mocno zaangażowaną w fabułę gry. Robert powtórzył swoją rolę również w dodatku StarCraft: Brood War. W ankiecie dla czytelników GameSpot Raynor znalazł się w wśród dziesięciu najlepszych bohaterów. GameSpot szczególnie pochwalił jakość głosu podłożonego przez Clotworthy'ego. W 2007 roku Clotworthy stwierdził, że został zatrudniony jako głos Jima Raynora w StarCraft: Ghost, jednak gra została ostatecznie anulowana.
Clotworthy po części oparł wizerunek Raynora na obrazie z 1997 roku, przedstawiającego kosmicznego kowboja na poduszkowym pojeździe. Opisał Jima jako postać prostą, szczerą, bezpośrednią i namiętną. Według niego robi to co słuszne, nawet jeśli jest to trudny wybór. Nie szuka kłopotów, ale również nie ucieka, gdy ktoś patrzy na niego. Robert dał mu spokojny, chrapliwy głos oznaczający, że jest „badass”, co ma przekazywać innym, by zamknęli się i go słuchali. Clotworthy stwierdził również, że dzięki byciu mistrzem chińskiej sztuki walki Kung-fu San Soo, "odkrył, że dyscyplina, świadomość i dbałość o szczegóły pomogły mu rozwinąć i dodać coś od siebie wielu postaciom, które wykreował.