Na początku 2006 roku jego dobre występy w niższych ligach zaowocowały transferem do klubu z jego rodzinnego miasta, Oriente Petrolero, w barwach którego w wieku 26 lat zadebiutował w Liga de Fútbol Profesional Boliviano.
W 2007 roku Saucedo razem ze swoim kolegą klubowym Doyle'em Vacą przeszedł do najbardziej utytułowanego zespołu w ojczyźnie, Club Bolívar z siedzibą w mieście La Paz. Tam od razu został czołowym piłkarzem drużyny, w wiosennym sezonie Apertura 2007 zdobywając z nią wicemistrzostwo Boliwii. Wówczas także wziął udział w pierwszym międzynarodowym turnieju w karierze, Copa Libertadores, z którego odpadł już w fazie grupowej. Po dwunastu miesiącach spędzonych w barwach Bolívaru wyjechał do Ekwadoru, podpisując umowę z tamtejszą stołeczną ekipą Deportivo Quito, gdzie pełnił wyłącznie rolę rezerwowego, przyczyniając się do zdobycia przez klub tytułu mistrzowskiego w sezonie 2008. On sam w połowie rozgrywek powrócił jednak do ojczyzny, do Club Blooming z Santa Cruz, w którego barwach osiągnął kolejne wicemistrzostwo Boliwii, tym razem w jesiennej fazie Clausura 2008.