W marcu 1990 przeniesiony do dyspozycji MON, w październiku 1990 pożegnany przez ministra obrony narodowej wiceadmirała Piotra Kołodziejczyka i w grudniu 1990 przeniesiony w stan spoczynku.

W wyborach samorządowych w 1998 bez powodzenia ubiegał się o mandat radnego sejmiku dolnośląskiego z listy Związku Kombatantów Rzeczypospolitej Polskiej i Byłych Więźniów Politycznych.

Zmarł we Wrocławiu, pochowany na cmentarzu parafialnym Ducha Świętego przy ulicy Bardzkiej (pole G-6-81). thumb|240px|Grób gen. Kazimierza Steca na cmentarzu parafialnym Ducha Świętego we Wrocławiu

Awanse W trakcie wieloletniej służby w ludowym Wojsku Polskim otrzymywał awanse na kolejne stopnie wojskoweJanusz Królikowski, Generałowie i admirałowie Wojska Polskiego 1943–1990, t. III: A–H, Toruń 2010, s. 516–519.: chorąży - 1944 podporucznik – 1945 porucznik – 1946 kapitan – 1952 major – 1956 podpułkownik – 1960 pułkownik – 1966 generał brygady – 10 października 1969