W 2014 roku Kirchhöfer wystartował także w Brytyjskiej Formule 3 podczas rundy na torze Silverstone Circuit z brytyjską ekipą Fortec Motorsports. Spośród trzech wyścigów, wygrał dwa, a w trzecim stanął na trzecim stopniu podium. Z dorobkiem 54 punktów został sklasyfikowany na ósmej pozycji w końcowej klasyfikacji kierowców.
Seria GP3 Na sezon 2014 Niemiec podpisał kontrakt z francuską ekipą ART Grand Prix na starty w Serii GP3. Wystartował łącznie w szesnastu wyścigach, spośród których w siedmiu stawał na podium. Był najlepszy w pierwszym wyścigu w Niemczech. Uzbierał łącznie 161 punktów, o dwa mniej niż Dean Stoneman. Zapewniło mu to trzecie miejsce w końcowej klasyfikacji kierowców.
W roku 2015 odnotował progres wyników, jednak musiał uznać wyższość swojego zespołowego partnera, Francuza Estebana Ocon oraz Włocha Lucę Ghiotto. Do końca sezonu walczył o trzecią lokatę z Brytyjczykiem Emilem Bernstorffem, którego ostatecznie pokonał różnicą sześciu punktów. W trakcie sezonu ośmiokrotnie stawał na podium, z tym pięciokrotnie na jego najwyższym stopniu. Zdarzały mu się jednak słabsze występy np. w Soczi, gdzie zajął odpowiednio dziewiątą i siódmą lokatę, co między innymi przyczyniło się do porażki w walce o tytuł.