Do zaprzysiężenia doszło 10 stycznia 2019 w Caracas. Na uroczystość nie przybyli ani przedstawiciele rządu USA, ani Unii Europejskiej, uznając wybory za nieuczciwe. Prezydentura Maduro uzyskała jednak wsparcie części krajów, w tym Rosji, Chińskiej Republiki Ludowej, Turcji, czy Iranu. Uznanie większości państw zachodnich zyskał natomiast Juan Guaidó, ogłoszony pełniącym obowiązki prezydenta przez Zgromadzenie Narodowe.
28 lipca 2024 Maduro w starciu z Edmundem Gonzálezem Urrutią ponownie został ogłoszony zwycięzcą wyborów prezydenckich na trzecią kadencję z wynikiem 51% poparcia. Jego wybór został zakwestionowany przez opozycję, która na podstawie zdjęć protokołów z ponad 70% komisji wyborczych ogłosiła zwycięstwo Gonzáleza Urrutii. Jak w poprzednich wyborach, kandydaci, politycy oraz aktywiści byli pozbawiani praw, oraz więzieni. Dzień później odbyły się masowe protesty przeciwko wygranej Maduro. Tłumione przez służby demonstracje skończyły się 28 zgonami i ponad 2 tysiącami aresztowań.