Peter ma syna Michaela z poprzedniego małżeństwa.
Jack Dalton (Bruce McGill) Pilot i stary przyjaciel MacGyvera, który ma skłonność do nieustannego wpadania w tarapaty. Zawsze nosi czapkę pilota i mruga mu powieka, gdy kłamie.
Murdoc Cook (Michael Des Barres) Najczęściej pojawiający się przeciwnik MacGyvera. Zamachowiec, któremu nie udawało się tylko wtedy, gdy w drogę wchodził mu MacGyver. Za każdym razem wydawało się, że Murdoc zginął. Później okazywało się, że ten jednak cudem wyszedł z opresji i chce się zemścić na MacGyverze za swoje kolejne porażki.
Penny Parker (Teri Hatcher) Penny i Mac spotkali się po raz pierwszy na lotnisku w Bułgarii (w odcinku Every Time She Smiles), gdy próbowała przemycić biżuterię w kieszeni Maca. Jej pęd do kariery w show biznesie powodował, że nieraz miała kłopoty. Czasem była wykorzystywana przez Murdoca jako element jego gry mającej na celu zabicie MacGyvera.
Coltonowie (Della Reese, Cleavon Little, Richard Lawson, Cuba Gooding Jr.) Rodzina łowców nagród. Jedynym odcinkiem, gdzie pojawili się wszyscy był The Coltons, w którym MacGyver został zepchnięty do roli drugoplanowej.