Do grona jego uczniów należeli m.in. biskupi Jan Przerębski i Stanisław Karnkowski. Utrzymywał kontakty z wieloma czołowymi osobistościami zarówno w Polsce (Mikołajem Rejem, Andrzejem Fryczem Modrzewskim), jak i Europie (m.in. księciem Albrechtem Hohenzollernem i cesarzem Ferdynandem I). Był zdecydowanym przeciwnikiem reformacji. Jako prawnik był autorem dzieła Decisiones...de rebus in sacro auditario...LithuanicoDecisiones Petri Royzii ... Frankfurt nad Menem 1570. (1563), w którym przedstawił rozwiązanie pięciu problemów prawnych na zasadach prawa rzymskiegoMarzena Dyjakowska Rola prawa rzymskiego w orzecznictwie sądu asesorskiego w Wilnie w świetle Decisiones Lituanicae Piotra Rojzjusza, w: Sapientia Iuris. Prawo Rzymskie i Kanoniczne. Historia Prawa 1 (2018) s. 3 - 24.. Pozostawił wiele utworów poetyckich, zaliczanych do tzw. poezji dworskiej. Zawierał tam również obserwacje obyczajowe, często krytyczne dla Polski i Polaków;