Od 2006 jest członkiem Europejskiej Rady Naukowej. Należy do Polskiego Towarzystwa Prawa Konstytucyjnego, , , Stowarzyszenia Henri Capitant Przyjaciół Francuskiej Kultury Prawnej, oraz .
Jego zainteresowania naukowe obejmują takie zagadnienia jak: globalizacja a prawo publiczne, konstytucyjne aspekty integracji regionalnej, prawa człowieka, prawo konstytucyjne porównawcze, prawo konstytucyjne V Republiki, sądownictwo konstytucyjne, teoria prawa a prawo konstytucyjne, metodologia prawa konstytucyjnego.
Był stypendystą amerykańskiego programu Fulbrighta oraz niemieckiej Fundacji Alexandra von Humboldta. Prowadził wykłady jako profesor wizytujący na różnych uniwersytetach zagranicznych. W latach 1998–2012 był zatrudniony w Biurze Trybunału Konstytucyjnego.
27 czerwca 2012 Zgromadzenie Parlamentarne Rady Europy wybrało go na urząd sędziego Europejskiego Trybunału Praw Człowieka. Swoją dziewięcioletnią kadencję na tym stanowisku rozpoczął w listopadzie 2012. 1 listopada 2021 z mocy Konwencji Europejskiej jego kadencja została automatycznie przedłużona do czasu objęcia funkcji przez nowego polskiego sędziego, co nastąpiło 16 grudnia 2024, kiedy został zastąpiony przez Annę Adamską-Gallant.