co pozwoliło na wyznaczenie rozkładu masy pod powierzchnią planety (odróżnianie, np. gęstych skał od pustych przestrzeni).
Historia misji Przygotowania thumb|left|200px|Przebieg trajektorii lotu sondy MESSENGER lipiec 1999 – NASA wybiera misję MESSENGER jako siódmą misję programu Discovery grudzień 1999 – wstępne prace projektowo-badawcze lipiec 2001 – rozpoczęcie końcowych prac projektowych luty 2003 – rozpoczęcie montażu i testowania elementów statku grudzień 2003 – MESSENGER przechodzi testy środowiskowe w Goddard Space Flight Center marzec 2004 – końcowe przygotowania przed startem w Astrotech Space Operations 10 marca 2004 – pierwsza planowana data startu (kolejna planowana data była określona na 11 maja) 24 marca 2004 – decyzja o przesunięciu startu na przełom lipca i sierpnia z powodu opóźnień w montażu sondy i przygotowaniu oprogramowania procedur awaryjnych 29 czerwca 2004 – przełożenie startu na 2 sierpnia w związku z opóźnieniem montażu innej rakiety Delta II 21 lipca 2004 – umieszczenie statku w rakiecie nośnej 2 sierpnia – opóźnienie startu o 24 h z powodów niesprzyjających warunków atmosferycznych thumb|200px|Wystrzelenie rakiety nośnej Delta II z sondą MESSENGER, 3 sierpnia 2004