23 stycznia 1863 r. w czasie powstania styczniowego w Stoku Lackim doszło do powstańczego ataku na magazyny broni i zaopatrzenia 19 Kostromskiego Pułku Piechoty, stacjonującego wówczas w tej wsi. Ataku dokonał oddział dowodzony przez Mikołaja Moritza i Aleksandra Olszewskiego, liczący ponad 300 powstańców. Do akcji włączył się maszerujący z Łosic oddział Władysława Czarkowskiego. Atak zakończył się porażką, do więzienia w Siedlcach wzięto 40 powstańców m.in. Moritza i Olszewskiego. W bitwie zginęło 10 powstańców, 26 było rannych. Straty wojsk carskich wynosiły 7 poległych i 10 rannych.

W 1915 r. w Stoku Lackim znajdowała się Publiczna Szkoła Elementarna, która mieściła się w prywatnym mieszkaniu miejscowych rolników. W 1921 r. powstała Szkoła Powszechna. Po II wojnie światowej, szkoła została przeniesiona do Pałacu Wyszomirskich w Stoku Lackim-Folwark. W 1964 r. wybudowano nowy budynek szkoły ze znajdującym się dzisiaj Zespołem Oświatowym im. Jana Pawła II.

W październiku 2008 r. została oddana do użytku sala gimnastyczna, w 2013 r. otwarto publiczne przedszkole. W 2017 r.