Głównym celem misji było wystrzelenie statku Dragon za pomocą rakiety Falcon 9 i umiejscowienie jej na orbicie umożliwiającej spotkanie z Międzynarodową Stacją KosmicznąNASA Announces Launch Date and Milestones for Spacex Flight. Następnie, po zbliżeniu się do stacji, Dragon wykonał poza strefą bezpieczeństwa stacji manewry demonstrujące zdolność do bezpiecznej kontroli swojego położenia i przedstawiające swoje możliwości komunikacyjne. Po zrealizowaniu tych celów przystąpiono do wykonywania celów misji C3, tj. manewru stopniowego zbliżania do stacji i cumowania. Gdy Dragon znalazł się w odległości kilku metrów od węzła cumowniczego, został przechwycony za pomocą robotycznego ramienia Canadarm2, a następnie zacumowany do stacji.
Następnego dnia astronauci z ekspedycji przebywającej w tym momencie na stacji przystąpili do operacji otwarcia włazów między statkiem i stacją. Przez kilka dni trwał rozładunek towaru ze statku na pokład stacji, następnie załadunek materiałów na Dragona.