Maria Sieniawska jako pierwsza w Polsce stworzyła stację dializ dla dzieci, była wieloletnią kierowniczką Katedry i Kliniki Pediatrii i Nefrologii Akademii Medycznej w Warszawie. W dniu 3 maja 1973 wspólnie z dr. n. med. Barbarą Wierzbowską-Lange przeprowadziły pierwszy w Polsce zabieg hemodializy u dziecka, zaś w 1983 wprowadziła do metod leczenia dzieci CADO (ciągłą ambulatoryjną dializę otrzewnową). Jej dorobek obejmuje ponad 170 publikacji, wiele z nich jest rozdziałami w podręcznikach, poradnikach i opracowaniach. Jest autorką czterech monografii z zakresu nefrologii, najważniejszą z nich jest trzytomowa „Nefrologia dziecięca”. Należała do grona założycieli Polskiego Towarzystwa Nefrologii Dziecięcej, któremu przewodniczyła od 1997 do 2000.
Za wybitne osiągnięcia została odznaczona między innymi Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski oraz przyznanym przez dzieci w 1998 Orderem Uśmiechu.
Zmarła w 2012, spoczywa na Cmentarzu Komunalnym Północnym w Warszawie.
Jej mężem był otolaryngolog dr n. med.