Jarosław Mądry (ur. 31 marca 1968) – polski skoczek narciarski, dwukrotny medalista mistrzostw Polski, dwukrotny medalista uniwersjady, uczestnik mistrzostw świata. Jeden z ostatnich zawodników skaczących stylem klasycznym w zawodach rangi międzynarodowej. Mistrz Polski juniorów.
Przebieg kariery Mądry zadebiutował w Pucharze Świata w sezonie 1987/1988. W Turnieju Czterech Skoczni uplasował się wówczas na 72. pozycji. Rok później ponownie był 72. Pojechał również na mistrzostwa świata do Lahti, gdzie zajął 58. i 56. miejsce indywidualnie i 12. w drużynieW składzie: Jan Kowal, Jarosław Mądry, Bogdan Papierz. Po powrocie do kraju zdobył srebrny medal mistrzostw Polski na dużej skoczni. W marcu zdobył też srebro na Uniwersjadzie 1989 w Sofii (skocznia średnia w Borowcu), skacząc w gęstej mgle 84,5 m i 84 mDziennik Telewizyjny z 11 marca 1989. Rok później został mistrzem Polski.
W Pucharze Świata startował do 1993 roku. Mimo to, nie zdobył ani jednego punktu. W swym ostatnim sezonie w karierze w TCS zajął 80. miejsce i zdobył brązowy medal w drużynie na uniwersjadzie w ZakopanemW składzie: Marek Tucznio, Stanisław Ustupski, Jarosław Mądry, Bartłomiej Gąsienica-Sieczka.