Aż do zawarcia w roku 1970 Układu PRL-RFN stowarzyszenie było jedyną organizacją tego rodzaju, dopiero później powstały samodzielne organizacje lokalne, złożone częściowo z członków grup miejscowych stowarzyszenia utworzonego 1950 w Düsseldorfie. Część tych organizacji zjednoczyła się później w Federalny Związek Towarzystw Polsko-Niemieckich (niem. Deutsch-Polnische Gesellschaft Bundesverband e. V.).
Do zakresu działalności stowarzyszenia należało organizowanie imprez informacyjnych i kulturalnych, wystaw oraz wydawnictwo publikacji. W latach pięćdziesiątych zorganizowano na wzór warszawskich Konkursów Chopinowskich niemiecki konkurs fortepianowy.
Od roku 1950 ukazywało się ilustrowane czasopismo „Jenseits der Oder“ (Po drugiej stronie Odry), zaś od roku 1984 kwartalnik „POLEN und wir“ (POLSKA i my).
Na wiosnę 1990 powstało w NRD Niemieckie Towarzystwo Dobrego Sąsiedztwa z Polską w NRD (niem.