W 1578 biskup Myszkowski przedstawił stolicy apostolskiej kandydaturę Milewskiego na swojego biskupa pomocniczego. Nie została ona jednak przyjęta. Dopiero po interwencji Myszkowskiego u wpływowych kardynałów, 6 października 1578 papież Grzegorz XIII prekonizował go na biskupa pomocniczego krakowskiego ze stolicą tytularną Laodycei we Frygii. Już jako biskup był proboszczem w Wawrzeńczycach. W 1585 konsekrował kościół w Liszkach. Znany ze swojej aktywności w zakresie spraw finansowych brał udział w staraniach w kurii rzymskiej o uchylenie dla Polski dekretu trydenckiego o zakazie kumulacji beneficjów. Starania te zakończone zostały sukcesem.
Biskup Milewski zmarł w Krakowie 20 listopada 1586. Został pochowany w katedrze wawelskiej.
Zobacz też Biskupi krakowscy Archidiecezja krakowska
Przypisy
Kategoria:Biskupi koadiutorzy i pomocniczy I Rzeczypospolitej Kategoria:Biskupi krakowscy Kategoria:Biskupi tytularni Laodicea in Phrygia Kategoria:Duchowni diecezji krakowskiej (I Rzeczpospolita) Kategoria:Duchowni katoliccy – szlachta I Rzeczypospolitej Kategoria:Dziekani łęczyckiej kapituły kolegiackiej Kategoria:Dziekani łowickiej kapituły