Nazwa orderu upamiętnia postać Vasco Núñeza de Balboa, założyciela pierwszej stałej europejskiej kolonii na kontynencie amerykańskim, powstałej na terenie obecnej Panamy.
Klasy orderu Order dzieli się na pięć klas: Krzyż Wielki Specjalny (Gran Cruz Extraordinaria) – przyznawany głowom państwa i szefom rządu Krzyż Wielki (Gran Cruz) – przyznawany ministrom rządu i ambasadorom Wielki Oficer (Gran Oficial) – przyznawany m.in. pełnomocnikom ministrów, członkom organów legislacyjnych i wojskowym w randze generalskiej Komandor (Comendador) – przyznawany m.in. członkom korpusu dyplomatycznego i wojskowym w randze pułkownika Kawaler (Caballero) – przyznawany m.in. członkom korpusu konsularnego oraz zasłużonym naukowcom, twórcom sztuki i literackim
Insygnia Odznakę orderu stanowi krzyż ze złoconego srebra o czterech emaliowanych na biało ramionach połączonych zielonym wieńcem laurowym. Na środku awersu krzyża umieszczony jest okrągły, białoemaliowany medalion z profilem Vasco Núñeza de Balboa, otoczonym napisem z nazwą orderu.
Gwiazda orderu składa się z ośmiu wiązek promieni, na które nałożony jest krzyż – odznaka orderu.