Latem 2005 Erpen przeniósł się do amerykańskiego klubu D.C. United ze stołecznego Waszyngtonu. W tamtejszej Major League Soccer zadebiutował 28 sierpnia 2005 w przegranym 1:2 meczu z New England Revolution, natomiast premierowego gola w nowym zespole strzelił 11 września tego samego roku w wygranym 2:1 ligowym pojedynku z FC Dallas. W sezonie 2006 zdobył z prowadzoną przez polskiego trenera Piotra Nowaka drużyną United trofeum MLS Supporters' Shield i sukces ten powtórzył również rok później, podczas rozgrywek 2007. Jego dobra forma zaowocowała również w sierpniu 2006 powołaniem na mecz gwiazd ligi z Chelsea w miejsce kontuzjowanego Eddiego Pope'a. W czerwcu 2007 został zawodnikiem drużyny Colorado Rapids – w ramach rozliczenia między klubami w odwrotną stronę powędrował natomiast Greg Vanney. Barwy tej ekipy reprezentował z kolei przez półtora roku, nie odnosząc żadnych osiągnięć.