Członkowie RSA od początku istnienia tej organizacji przyczyniają się do innowacyjnego rozwoju wiedzy i społeczeństwa. W 1980 roku czasopiśmie wydawanym przez RSA po raz pierwszy został użyty termin “sustainability”, co tłumaczy się jako odnawialny, nienaruszający równowagi ekologicznej. Fakt ten został odnotowany w Oksfordzkim Słowniku Języka Angielskiego (Oxford English Dictionary). W 1908 roku, król Edward VII przyznał RSA prawo do używania w nazwie słowa królewski (Royal).
Skrót RSA pochodzi od skróconej i powszechnie przyjętej nazwy Royal Society of Arts, co tłumaczy się jako Królewskie Towarzystwo Sztuk, choć pełna nazwa to: Królewskie Towarzystwo wspierania Sztuk, Przedsiębiorczości i Handlu. Akronim RSA używany jest dziś częściej niż pełna nazwa.
Patronat nad RSA sprawuje królowa Elżbieta II. Prezesem RSA w latach 1952–2011 był mąż królowej Elżbiety II, książę Filip. W 2011 prezydenturę po ojcu przejęła księżna Anna.