Od 1954 roku pracował w biurze projektów, od 1957 w Grupie Interwencyjnej Ministerstwa Rolnictwa, a w latach 1959–1971 w Ministerstwie Rolnictwa. W 1971 roku na wniosek Prezesa Głównego Urzędu Geodezji i Kartografii został przeniesiony do pracy w tym urzędzie. W latach 1974–1977 przebywał w Iraku, gdzie brał udział w pracach związanych z zakładaniem sieci astronomiczno-geodezyjnej. W latach 1980–1987 był wiceprezesem GUGiK. W urzędzie pracował do 1988 roku. Po przejściu na emeryturę, w latach 1988–2002 kierował pracami Zespołu Rzeczoznawców Stowarzyszenia Geodetów Polskich. Posiadał uprawnienia zawodowe w zakresie geodezji, kartografii i rzeczoznawstwa majątkowego.
Pracę zawodową łączył z prowadzeniem wykładów z geodezji na Politechnice Warszawskiej, w Wyższej Szkole Rolniczej w Olsztynie, Politechnice Gliwickiej, Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie i Wyższej Szkole Gospodarki Nieruchomościami w Warszawie. Marian Szymański zmarł 9 września 2011 w Warszawie.