Pracował jako przewodniczący Komisji Wyborczej w Mińsku. W 2004 roku został deputowanym do Izby Reprezentantów Białorusi III kadencji z Chojnickiego Okręgu Wyborczego Nr 67. Pełnił w niej funkcję zastępcy przewodniczącego Stałej Komisji ds. Problemów Katastrofy Czarnobylskiej, Ekologii i Eksploatacji Przyrody. 27 października 2008 roku został deputowanym do Izba Reprezentantów IV kadencji z Jesienińskiego Okręgu Wyborczego Nr 100. Pełnił w niej funkcję członka Stałej Komisji ds. Międzynarodowych i Stosunków z WNP. Od 13 listopada 2008 roku był członkiem Narodowej Grupy Republiki Białorusi w Unii Międzyparlamentarnej W grudniu 2016 roku powołany na stanowisko Ministra edukacji Białorusi, w grudniu 2021 – na stanowisko szefa Centralnej Komisji WyborczejЛукашенко назначил помощников Карпенко по ЦИК.
Oskarżenia o udział w fałszowaniu wyborów Według raportu przygotowanego przez polską Fundację Wolność i Demokracja, Ihar Karpienka w czasie pełnienia funkcji przewodniczącego Komisji Wyborczej w Mińsku uczestniczył w fałszowaniu wyników wyborów.
Sankcje międzynarodowe
W marcu 2022 roku Karpenko znalazł się na kanadyjskiej liście sankcyjnejКанада расширила санкции против белорусских властей.