Mogielnica – miasto w Polsce, w woj. mazowieckim, w powiecie grójeckim.
Prawa miejskie uzyskała w 1317 rokuStanisław Pazyra, Geneza i rozwój miast mazowieckich, Warszawa 1959, s. 111., co czyni ją jednym z najstarszych miast na Mazowszu. Mogielnica, początkowo własność książęca, a następnie duchowna, w drugiej połowie XVI wieku należała do powiatu bielskiego w województwie rawskimMazowsze w drugiej połowie XVI wieku ; Cz.1, Mapa, plany, Warszawa 1973, k. 4.. Przez wieki utrzymywała kontakty gospodarcze i administracyjne z Warszawą. Miasto leży nad rzeką Mogielanką. Jest siedzibą gminy miejsko-wiejskiej Mogielnica oraz parafii św. Floriana Męczennika, należącej do dekanatu mogielnickiego i do archidiecezji warszawskiej. 31 grudnia 2017 Mogielnica liczyła 2 294 mieszkańców.
Położenie mały|Droga 728 przebiegająca przez miasto Mogielnica usytuowana jest w pasie Nizin Środkowopolskich, w południowej części Wysoczyzny Rawskiej. Przez miasto przepływa rzeka Mogielanka, największy lewy dopływ Pilicy. Miejscowość znajduje się na trasie drogi wojewódzkiej nr 728 Grójec – Jędrzejów, w pobliżu drogi ekspresowej S7, około 60 km na południe od Warszawy.