Ludzkie zdolności manipulacyjne są efektem ewolucji naczelnych, która pozwoliła im na opanowanie zdolności do posługiwania się narzędziami oraz wytwarzania ich. Przodkowie człowieka dzięki opanowaniu tych umiejętności stali się najsprawniejszymi drapieżnikami na Ziemi. Rozwój zdolności manipulacyjnych przyczynił się również do polepszenia wyobraźni przestrzennej i ludzkiej kreatywności. W wieku XIX podczas rewolucji przemysłowej zdolności człowieka zostały wykorzystanie do produkcji masowej. Czynności manipulacyjne zostały uproszczone, przez co wymagały mniejszej uwagi oraz umiejętności. Praca polegająca na powtarzaniu stale tych samych czynności okazała się szkodliwa dla ludzi, a szczególnie dla dzieci.
Na początku XX wieku możliwe stało się zbudowanie pierwszych manipulatorów przemysłowych. Początkowo były to proste układy elektro-mechaniczne. Zastosowano też wiele prostszych maszyn, które ułatwiły pracę. Rewolucja informatyczna pozwoliła na wyprodukowanie przypominających człowieka robotów, które można było zaprogramować do powtarzania 24 godziny na dobę tych samych czynności. W ten sposób możliwe stało się zredukowanie czasu pracy do 8 godzin dziennie oraz rezygnacja z pracy dzieci.