Położenie administracyjne Województwo jest położone w północno-wschodniej Polsce i graniczy z: Rosją (z obwodem królewieckim) na długości 208,3 km na północy Litwą (z okręgiem mariampolskim) na długości 0 km na północnym wschodzie oraz z województwami: kujawsko-pomorskim na długości 125,8 km na południowym zachodzie mazowieckim na długości 210,9 km na południu podlaskim na długości 220,4 km na wschodzie pomorskim na długości 191,4 km na zachodzie
Natomiast od północnego zachodu styka się z Zalewem Wiślanym. Województwo graniczy w jednym punkcie z Litwą; jest to trójstyk Polski, Rosji i Litwy, a jednocześnie czwórstyk granic województwa warmińsko-mazurskiego i podlaskiego z Rosją i Litwą.
Położenie historyczne Województwo obejmuje należącą do Polski południową część krainy historycznej Prusy, która dzieli się na poszczególne mniejsze krainy – zarówno historyczne, jak i etnograficzne:
Warmię Mazury Powiśle (tylko wschodnia część) Barcję (w większości, południowa część) Natangię (tylko południowa część)
Południowa i wschodnia granica województwa warmińsko-mazurskiego pokrywa się, w niemal większości miejsc, z dawnymi granicami Prus, a zatem Prus Książęcych i Prus Wschodnich.
Ponadto w granicach województwa znajdują się fragmenty innych regionów historyczno-etnograficznych, nienależących do Prus: