Od roku 1999 wystąpiła w licznych seryjnych produkcjach telewizyjnych: Kochać ponad życie (Rai Uno, 1999), Questa casa non è un albergo (Rete 4, 2000), Il bello delle donne (Canale 5, 2001), Un posto tranquillo (Rai Uno, 2003), Il bell'Antonio (Rai Uno, 2005), L'ispettore Coliandro (Rai 2, 2006). Między 2006 a 2009 zagrała porucznik Giordano w serialu R.I.S. – Delitti imperfetti (Canale 5), naczelną pielęgniarkę w Medicina generale (Rai Uno, Rai Tre) oraz sędzinę w Il mostro di Firenze (Fox Crime).
W 2008 ponownie zagrała w filmie na dużym ekranie − Un giorno perfetto − w reżyserii Ferzana Özpeteka, występując w roli żony znanego polityka. Rok później wystąpiła w obrazie Baaria, w reżyserii Giuseppe Tornatorego. W 2010 wszedł do włoskich kin kolejny film Özpeteka, w którym wystąpiła Grinaldi − Mine vaganti. O miłości i makaronach. W 2011 aktorka otrzymała Premio Magnani dla najlepszej głównej roli kobiecej za swoją kreację w filmie Mine vaganti. O miłości i makaronach.