Po ogłoszeniu w roku 1949 obowiązującej doktryny realizmu socjalistycznego, wraz z mężem stworzyła wiele obrazów o tytułach np. „Ziemia chłopom”, „Podziękowanie traktorzyście”, „Towarzysz Bierut wśród robotników”, „Brygada młodzieżowa na szybkościowcu”.
Helena Krajewska w roku 1952 została członkiem grupy „Malarzy realistów”.
W latach 1950–1954 i 1962–1973 była redaktorem naczelnym „Przeglądu Artystycznego”
Była autorką wielu artykułów o sztuce. Helena Krajewską jest również autorką tomiku poezji dla dzieci „Paki – Pataki”, wyd. Czytelnik, Warszawa 1958. Zajmowała się też tłumaczeniami. Niektóre publikacje podpisywała pseudonimem „Feliks Mizura”.
W grudniu 1985 Zachęta Narodowa Galeria Sztuki zorganizowała wystawę obrazów Heleny i Juliusza Krajewskich. Po roku 1989 niektóre obrazy Krajewskich zostały przekazane do galerii sztuki socrealistycznej muzeum Zamoyskich w Kozłówce.
mały|Grób rodzinny Jadwigi Jasieńczyk-Krajewskiej na cmentarzu Wojskowym na Powązkach, w którym spoczywają Helena Krajewska i jej mąż Juliusz Krajewski. Pochowana na cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera GII