Wraz z Andriesem Pretoriusem był autorem zwycięstwa Burów w bitwie nad Blood River w 1838 roku. Cilliers był orędownikiem złożenia Bogu przysięgi przed bitwą z Zulusami, w której, w przypadku wygranej, obiecano wybudowanie kościoła i w każdą rocznicę, świętowania tego dnia - tak samo jak niedzieli - po wsze czasy.
Dzień ten, 16 grudnia, do 1994 roku był świętem państwowym w Południowej Afryce jako Dzień Przysięgi, a po tej dacie stał się Dniem Pojednania.
Cilliers był prominentnym członkiem Gereformeerde Kerk - radykalnego odłamu Holenderskiego Kościoła ReformowanegoPotgieter: Chapter 4 of 'The Great Trek'. Współcześni określali go jako człowieka krępego, niskiego wzrostu, o żarliwej religijności.
Sarel Cilliers zmarł w sławie bohatera w dniu 4 października 1871 roku w Doornkloof, w dystrykcie Lindley, w Wolnym Państwie Oranje.
W Kroonstad znajduje się muzeum Sarela Cilliersa, a przed kościołem w centrum miasta stoi jego pomnik. Wiele ulic w Południowej Afryce zostało nazwanych imieniem Cilliersa.