Początki Nie udało się jednoznacznie wskazać daty założenia Kobyłki. Pierwsza osada powstała na tych terenach na początku XV w., choć doniesienia o parafii Kobyłka datowane są na początek XIV w. Najstarsza wzmianka archiwalna z 1415 roku mówi o istnieniu parafii w tutejszej wsi rycerskiej. Wieś szlachecka założona w drugiej połowie XVI wieku w powiecie warszawskim ziemi warszawskiej województwa mazowieckiegoMazowsze w drugiej połowie XVI wieku ; Cz.1, Mapa, plany, Warszawa 1973, [b.n.s.], była własnością Stanisława MińskiegoAdam Moniuszko, Sędziowie sądów szlacheckich w województwie płockim 1576–1600. Próba rekonesansu badawczego, w: Studia z Dziejów Państwa i Prawa Polskiego T. XIX, 2016, s. 61..
XVIII wiek W II poł. XVIII w. założono tu szkołę rolniczą. W latach 1755-1773 na terenie miasta osiedlili się i swoją działalność prowadzili jezuici. Pierwszym superiorem został ojciec Ludwik de Lupia. W ramach swojej działalności prowadzili m.in.: drukarnię jezuicką, urządzoną im w 1765 r. przez Marcina Załuskiego. Po wydaniu w dniu 21 lipca 1773 r. brewy papieża Klemensa XIV o nazwie Dominus ac Redemptor, doszło do zniesienia zakonu jezuitów. W wyniku tej decyzji wszystkie dobra misji przeszły na własność Komisji Edukacji Narodowej.