W czerwcu 1977 roku otrzymał rolę Williama Andrew Philipa Bodiego w serialu kryminalnym ITV Zawodowcy (The Professionals), ale po trzech dniach kręcenia filmu, twórca i producent Brian Clemens czuł, że chemia między Andrewsem i Martinem Shaw (Doyle) nie działa i został zastąpiony w kolejnej części przez Lewisa Collinsa. W 1979 był główną gwiazdą serialu telewizyjnego ITV Niebezpieczeństwo UXB (Danger UXB), w którym grał brytyjskiego oficera saperów w czasie II wojny światowej podczas London Blitz.
Jego dorobek obejmuje wiodącą rolę Pana Sebastiana Flyte w Znowu w Brideshead (Brideshead Revisited, 1981), za którą w 1982 roku zdobył Złoty Glob, nagrodę BAFTA i był nominowany do nagrody Emmy. W Stanach Zjednoczonych, Andrews stał się najbardziej znany z tytułowej roli postaci w Ivanhoe (1982) oraz jako sir Percy Blakeney w filmie Szkarłatny kwiat (The Scarlet Pimpernel, 1982) z Jane Seymour i Ianem McKellenem.
1 grudnia 1971 poślubił Georginę Simpson, z którą ma syna Joshuę i dwie córki Jessicę i Amy-Samanthę.