Wprowadził do niego funkcje filesystem snapshot oraz działającego w tle procesu fsck, które zostały zintegrowane z soft updates.
Jest jednym z głównych autorów serii książek poświęconych architekturze systemów BSD, które wywarły wielki wpływ na popularyzację tej gałęzi systemów Unix oraz rozwój jego derywatów. Te wykorzystywane m.in. w szkolnictwie akademickim książki znane są jako wysokiej jakości opracowania z dziedziny informatyki. Pierwsze wydania z serii nazywano popularnie daemon book ze względu na znajdującego się na okładce BSD Daemona, maskotkę systemów z rodziny BSD. McKusick jest jego pomysłodawcą i właścicielem praw autorskich do tego wizerunku.
Publikacje S. Leffler, M. McKusick, M. Karels, J. Quarterman, The Design and Implementation of the 4.3BSD UNIX Operating System, Addison-Wesley, styczeń 1989, (tłum.: niemieckie z 1990, ; japońskie z 1991, ) S. Leffler, M. McKusick, The Design and Implementation of the 4.3BSD UNIX Operating System Answer Book, Addison-Wesley, kwiecień 1991, (tłum. japońskie z 1992, ) M. McKusick, K. Bostic, M. Karels, J. Quarterman, The Design and Implementation of the 4.4BSD Operating System, Addison-Wesley, kwiecień 1996, (tłum. francuskie z 1997, ) M.