Do roku 2011 Stowarzyszenie działało pod nazwą "Stowarzyszenie Maltańska Służba Medyczna - Pomoc Maltańska"https://web.archive.org/web/20130927023234/http://sprawozdaniaopp.mpips.gov.pl/ | Rejestr Sprawozdań OPP. Siedziba MSM mieści się w Krakowie przy ul. Totus Tuus 34, w Centrum Wolontariatu przy Sanktuarium Błogosławionego Jana Pawła II „Nie lękajcie się!”. Stowarzyszenie w roku 2012 powołało Spółkę z o.o., która w roku 2019 została zlikwidowana. 25 lipca 2016 roku Malta Służba Medyczna została wpisana do Rejestru Podmiotów Wykonujących Działalność Leczniczą.
Członkostwo Malty Służby Medycznej Do stowarzyszenia mogą należeć osoby, które: mają ukończone 16 lat, wyrażą deklarację aby dobrowolnie żyć w oparciu o podstawy wiary katolickiej i działać zgodnie z zasadami stowarzyszenia, wezmą udział w kursie pomocy przedmedycznej organizowanym przez stowarzyszenie i zdadzą egzamin, są praktykującymi katolikami (wymagane potwierdzenie proboszcza).