Plany zjednoczenia Jednoczenie krain hiszpańskich: Aragonia, Barcelona, Walencja, Baleary pod berłem jednego władcy i ekspansja w basenie Morza Śródziemnego wymagały akceptacji stanów i ustępstw ze strony króla. 3 października 1283 Piotr III wydał przywileje dla rycerstwa aragońskiego Privilegio General, a 11 stycznia 1284 Recognoverunt proceres dla Barcelony. Po niespełna dziesięciu latach panowania Piotr III Wielki zmarł 11 listopada 1285, w Vilafranca del Penedés koło Barcelony i został pochowany w cysterskim klasztorze Santes Creus koło Vilaradona w Katalonii.
Rodzina 13 czerwca 1262, w Montpellier poślubił Konstancję Hohenstauf (1249–1302) – córkę Manfreda, króla Sycylii. Para miała ośmioro dzieci: Alfons III (1265–1291), król Aragonii i Walencji, hrabia Barcelony 1285-1291 Jakub II Sprawiedliwy (1267–1327), król Aragonii, Walencji, hrabia Barcelony 1291-1327, król Sycylii 1285-1295 Święta Izabela (zwana również Elżbietą) (1270 lub 1271–1336), małż.: 1292 Dionizy I Rolnik, król Portugalii Fryderyk II (1272–1337), król Sycylii 1296-1337 Jolanta (1273–1302 w Termini na Sycylii), małż.: 1297 Robert I Mądry, król Neapolu Piotr (1275–25 sierpnia 1296 w Tordehumos);