Od grudnia 1939 do maja 1940 zorganizowano 1 kompanię kadrową „Ochota” (w składzie 40 żołnierzy). Kompania ta składała się wyłącznie z byłych członków Akcji Socjalistycznej, którzy odbyli służbę wojskową i brali udział w wojnie obronnej 1939. Kompanią dowodzili kolejno: plut. Jan Kołtuniak „Kielecki” do 1940, plut. Wasyl Słotwiński „Wacek”, zaś od 1943 sierż. Walenty Mendrzycki „Mechanik". Funkcje dowódców plutonów pełnili plut. Józef Michalski „Wariat”, kpr. Jan Foremny „Rura” oraz kpr. Feliks Domeradzki „Chałka”. Szefem kompanii był kpr. Jan Koc „Janek”.
Od czerwca do grudnia 1940 zorganizowana została 2 kompania. Większość żołnierzy wywodziła się z osiedla Warszawskiej Spółdzielni Mieszkaniowej na Rakowcu. Ponadto w skład kompanii weszła grupa mieszkańców okolic ulicy Żelaznej zorganizowana przez pchor. Juszczyka, oraz grupa z Okęcia, zorganizowana przez sierż. Henryka Bojarskiego „Grom”. Dowódcą 2 kompanii „Rakowiec”, został wówczas ppor. rez. Stanisław Rapiński „Technik”, a szefem kompanii st. strz. Edward Strusiński „Butológ”. Dowódcami plutonów kadrowych zostali wówczas: plut. Roman Górnicki „Kmitas”, sierż. Roman Pakuła „Tramwajarz” oraz kpr. Stanisław Kierowicz „Staber”.