Był współzałożycielem Towarzystwa Miłośników Wrocławia.
W 1959 osiadł z rodziną w Legnicy. Zaangażował się w ruch turystyczny, interesował się historią miasta; publikował artykuły poświęcone tej tematyce na łamach "Wiadomości Legnickich". Zorganizował w Legnicy Towarzystwo Przyjaciół Nauk (był jego wieloletnim prezesem, potem prezesem honorowym), Muzeum Miedzi (1962), wydawanie periodyku "Szkice Legnickie" (redagował tomy wydawane w latach 1965–1990). Opracował pierwszą powojenną monografię Legnicy (1977) i pierwszy przewodnik po mieście. Oprócz Legnicy zajmował się również dziejami rodzinnego Łowicza. Działał w legnickim oddziale PTTK.
W 1993 został uhonorowany tytułem Honorowego Obywatela Legnicy. Współpracował z Towarzystwem Przyjaciół Nauk i Muzeum Miedzi także po przejściu na emeryturę (1972).
Zmarł 23 sierpnia 2003 r. Został pochowany na cmentarzu komunalnym w Legnicy (B1/C/12).
Upamiętnienie W 2005 Rada Miejska (Uchwała Nr XLI/426/05 z dnia 28 grudnia 2005 r.) Legnicy nadała imię Tadeusza Gumińskiego jednej z ulic dzielnicy Bielany na str.