W letnim okienku transferowym w 2006 Petráš odszedł ze Sparty Praga do włoskiego US Lecce. W rundzie jesiennej sezonu 2006/07 w 17 występach strzelił 1 gola, po czym zimą został wypożyczony do Treviso FBC. W 2007 został sprzedany do US Triestina Calcio, gdzie spędził 2 sezony. Po tym okresie przeniósł się do AC Cesena, z którą w sezonie 2009/10 awansował do Serie A. W linii obrony grał wówczas najczęściej u boku Maurizio Lauro, Dario Biasiego i Massimo Volty. Następnie grał w US Grosseto, AC Delta Porto Tolle i SP La Fiorita.
Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Słowacji Petráš zadebiutował 6 lutego 2002 w wygranym 3:2 towarzyskim spotkaniu przeciwko Iranowi za kadencji Ladislava Jurkemika. Od tego czasu regularnie był powoływany do drużyny narodowej, jedynie w 2007 nie wystąpił w żadnym meczu Słowacji. W 2010 Vladimír Weiss powołał go do 23-osobowej kadry na Mistrzostwa Świata w RPA.
Sukcesy Sparta Praga mistrzostwo Czech: 2002/03, 2004/05 Puchar Czech: 2003/04, 2005/06
Linki zewnętrzne