Robert Hayden (ur. 4 sierpnia 1913 w Detroit, zm. 25 lutego 1980 w Ann Arbor) – amerykański poeta, eseista, myśliciel. W 1976 otrzymał tytuł Consultant in Poetry to the Library of Congress.
Życiorys Urodził się jako Asa Bundy Sheffey. Jego rodzice – Ruth i Asa Sheffey – rozstali się jeszcze przed jego narodzinami i wychowaniem chłopca zajęli się sąsiedzi, Sue Ellen Westerfield i William Hayden. Nieustanne kłótnie w domu Haydenów oraz uporczywe zabieganie jego matki, Ruth, o uczucia syna, sprawiły, że jego dzieciństwo było naznaczone traumatycznymi doświadczeniami. Miały one wpływ na jego dorosłe życie i twórczość oraz na pojawienie się u niego depresji.
Ze względu na dużą krótkowzroczność i niepozorny wzrost był odrzucany przez rówieśników. Ucieczki od samotności i doznawanego cierpienia szukał w literaturze, której dzieła wręcz pochłaniał.
Uczęszczał do Detroit City College (Wayne State University), który opuścił w 1936 i podjął pracę w Federal Writers' Project. Po opuszczeniu the Federal Writers Project w 1938 i wydaniu swojego pierwszego tomu wierszy (Heart-Shape in the Dust) w 1940, Hayden przeniósł się na Uniwersytet Michigan, gdzie w 1941 zdobył nagrodę Hopwood. Kształcił się m.in. u Wystana Hugh Audena.