Ksiądz Zdzisław Król był kapelanem Warszawskiej Rodziny Katyńskiej w latach 1987–2007 oraz członkiem Rady Ochrony Pamięci Walk i Męczeństwa. Był również wikariuszem biskupim i sekretarzem Archidiecezjalnej Rady Kapłańskiej, a także członkiem Rady Biskupiej. Przewodniczył Wydziałowi Charytatywnemu Kurii i Kolegium Konsultorów Kurii. Od 1992 sprawował funkcję proboszcza warszawskiej parafii Wszystkich Świętych, gdzie po odejściu na emeryturę był rezydentem. thumb|left|200px|Krypta ks. Zdzisława Króla w Panteonie Wielkich Polaków Świątyni Opatrzności Bożej w Warszawie thumb|240px|Popiersie ks. Zdzisława Króla w kościele Wszystkich Świętych w Warszawie
Zginął 10 kwietnia 2010 w katastrofie polskiego samolotu Tu-154M w Smoleńsku w drodze na obchody 70. rocznicy zbrodni katyńskiej. 20 kwietnia 2010 roku odbył się pogrzeb, w którym formalnie został pochowany ks. Zdzisław Król w Świątyni Opatrzności Bożej, w Panteonie Wielkich Polaków. W tym samym miejscu zostali pochowani dwaj inni duchowni, którzy zginęli w katastrofie smoleńskiej: Józef Joniec i Andrzej Kwaśnik.
28 listopada 2010 odsłonięto poświęconą mu tablicę pamiątkową w kościele św. Apostołów Piotra i Pawła w Pniewie.