Najczęściej spotykane są: podkowiec śródziemnomorski (Rhinolophus euryale), podkowiec duży (Rhinolophus ferrumequinum), nocek duży (Myotis myotis) i karlik malutki (Pipistrellus pipistrellus).
Historia eksploracji Jaskinia została prawdopodobnie odkryta w drugiej połowie XIX w. przez rozkopanie żwirowego stożka napływowego przy wywierzysku. Górne części zbadali w 1984 r. speleolodzy z Rożniawy, znajdując tam również ślady starszych, chociaż do dziś nieznanych odkrywców. Dalszy ciąg jaskini za zawałem w Zaginionej Sali (słow. Stratený dóm) odkryli rok później speleolodzy z Koszyc.
Ochrona jaskini Jaskinia Drienovská leży na terenie Parku Narodowego Kras Słowacki. Od 1996 r. jest dodatkowo chroniona jako narodowy pomnik przyrody (słow. Národná prírodná pamiatka). W 1995 r. była wraz z innymi jaskiniami wpisana na listę Światowego Dziedzictwa UNESCO pod wspólną nazwą „Jaskinie Krasu Słowackiego i Aggteleckiego” (słow. Jaskyne Slovenského krasu a Aggteleckého krasu).
Przypisy Zacharov Michal: Vzťah Priepasti na Palante a Priepasti "IP" k Drienovskej jaskynii [w:]