W 1958 roku wystartowała na mistrzostwach świata w Lahti wraz z Alewtiną Kołcziną i Lubow Kozyriewą zdobywając złoto w sztafecie. Zajęła także czwarte miejsce w biegu na 10 km, walkę o brązowy medal przegrywając z Siiri Rantanen z Finlandii. Startowała także na mistrzostwach świata w Zakopanem w 1962 roku, gdzie wywalczyła brązowy medal w biegu na 10 km. Lepsze okazały się jedynie jej rodaczki: Kołczina i Gusakowa. Na kolejnych mistrzostwach świata już nie startowała.
W 1958 roku wygrała bieg na 10 km podczas Holmenkollen ski festival. Ponadto Jeroszyna czterokrotnie zdobywała tytuł mistrzyni Związku Radzieckiego: w biegu na 5 km w 1957 i 1959 roku oraz w biegu na 10 km w 1955 i 1957 roku.
Osiągnięcia Igrzyska olimpijskie 50px Miejsce Dzień Rok Miejscowość Konkurencja Czas biegu Strata Zwyciężczyni 2.15px28 stycznia1956 Cortina d’Ampezzo10 km stylem klasycznym38:11+0:5 Lubow Kozyriewa 2.15px1 lutego1956 Cortina d’AmpezzoSztafeta 3 × 5 kmSkład drużyny: Lubow Kozyriewa, Alewtina Kołczina, Radja Jeroszyna1:09:01+0:27 3.15px20 lutego1960 Squaw Valley10 km stylem klasycznym39:46,6+19,4 Marija Gusakowa 2.15px26 lutego1960 Squaw ValleySztafeta 3 × 5 kmSkład drużyny: Radja Jeroszyna, Marija Gusakowa, Lubow Baranowa1:04:21,4+0,21