Zagrał strażnika w odcinku Chains (Głupek renesansu), poetę Shelleya w Ink and Incapability (Rozważny i romantyczny) oraz członka plutonu egzekucyjnego, szeregowego Frasera, w odcinku Corporal Punishment (Jak spędziłem I wojnę światową).
W seriach wystąpiło także wielu aktorów spoza nurtu komediowego, w tym John Grillo, Tom Baker, Jim Broadbent, Hugh Paddick, Kenneth Connor, Bill Wallis, Ronald Lacey, Roger Blake, Denis Lill, Warren Clarke i Miriam Margolyes. Geoffrey Palmer zagrał marszałka polnego sir Douglasa Haiga w odcinku Goodbyeee (Jak spędziłem I wojnę światową).
W odcinku Dish and Dishonesty z trzeciej serii wystąpił również komentator polityczny Vincent Hanna, który zagrał swojego przodka. Hanna został zaproszony do udziału w scenie wyborów uzupełniających, w których kandydatem był Baldrick.
Serie i odcinki Powstały cztery sześcioodcinkowe serie oraz trzy odcinki specjalne.