W 1896 w Hoboken, New Jersey Leonard zakłada i zostaje prezydentem Ward Leonard Electric – firmy zależnej od Edisona. W 1898 Leonard opuszcza firmę Edisona i zakłada 19 lutego 1898 w Bronxville, w hrabstwie Westchester, Nowy Jork niezależną firmę Ward Leonard Electric Company.
Współpracując z Edisonem Leonard dokonał wielu wynalazków. Jest autorem ponad 100 patentów z dziedziny przesyłu energii i układów sterowania.
Układ Ward Leonarda sterowania silnika Układ Ward Leonarda sterowania silnika jest jednym z najbardziej znanych jego wynalazków. Został wprowadzony w 1891 i wkrótce stał się najpowszechniej stosowaną metodą regulacji prędkości obrotowej silnika elektrycznego. W układzie Ward Leonarda silnik, najczęściej prądu zmiennego (choć może to być dowolny rodzaj silnika) napędza prądnice prądu stałego ze stałą prędkością obrotową. Wyjście prądnicy jest podłączone bezpośrednio do zasilania silnika prądu stałego. Silnik prądu stałego jest napędem z regulowaną prędkością obrotową. Prędkość obrotowa silnika zależy od napięcia na wyjściu prądnicy, które jest regulowane potencjometrem, co ma wpływ na prąd wzbudzenia w uzwojeniach silnika.